Сайт радиолюбителя RW6MSD
Вторник, 21.11.2017, 02:12
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход
Меню сайта

Схемы

Наш опрос
Трансивер какой фирмы Вы используете?
Всего ответов: 26

Проверить eQSL
Enter your callsign to see if you have an eQSL waiting!


Мини-Чат

Друзья сайта
  • Сервер радиолюбителей России
  • EPC DX Cluster
  • eQSL
  • Технический портал радиолюбителей
  • Союз радиолюбителей России
  • Радиочастотный центр ЮФО
  • Шахтинская гимназия имени А.С. Пушкина
  • HAM RN6LLV
  • Club Station RU6LWP
  • HAM RD6LK

  • Главная » 2012 » Сентябрь » 10 » Робот – “мотылек”
    21:57
    Робот – “мотылек”
    В литературе встречаются различные описания роботов – "жуков” сделанных как на микроконтроллерах так и на логике. Эти твари ползают по столу, ощупывают путь щупальцами-сенсорами, и эти сходны с настоящими насекомыми. В поведении нижеприведенного робота-мотылька тоже много от насекомых, в частности от ночных бабочек-мотыльков, которые летят на свет. Вот и этот робот упрямо едит на свет карманного фонарика.



    В схеме нет вообще признаков "логики”, – всего два транзисторных ключа – усилителя постоянного тока, два фотодиода и два двигателя, приводящих в движение соответственно правое и левое колесо.  Фотодиоды расположены по обе стороны непрозрачной перегородки. Оба направлены вперед. При освещении VD1 работает двигатель М2, а при освещении VD2 – двигатель М1. Моторы и фотодиоды взаимно расположены так, что робот стремится повернуться так, чтобы ехать на свет. Моторчики мо жно применить от кассетных магнитофонов.
    Категория: Роботехника | Просмотров: 2286 | Добавил: RW6MSD | Рейтинг: 5.0/1
    Всего комментариев: 1
    1  
    Кондер не нужен и ток будет весь стекать через базу VT2 в землю, в итоге на батарейках будет ток в 8А, если не добавить резисторы на базах транзисторов.

    Имя *:
    Email *:
    Код *:
    Поиск

    Copyright MyCorp © 2017